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讲座报告

“复杂系统”系列邀请报告:智能绿色汽车先进控制技术应用

来源:机电工程学院          点击:
报告人 冯雷 副教授 时间 6月13日19:30
地点 腾讯会议直播 报告时间

讲座名称:“复杂系统”系列邀请报告:智能绿色汽车先进控制技术应用

讲座人:冯雷 副教授

讲座时间:6月13日19:30

讲座地点:腾讯会议直播(ID:642 310 781)


讲座人介绍:

冯雷博士是瑞典皇家理工大学机械设计系,机电一体化与嵌入式控制系统研究组的副教授。他的主要研究兴趣包括油电混合汽车及电动汽车的能耗优化,自动驾驶,3D/4D打印,智能和可持续性制造系统,和关于物理信息融合系统的基础研究。他于1998年和2001年在西安交通大学,机械工程学院,机械与电子工程系获得了学士和硕士学位,于2007年在加拿大多伦多大学,电子与计算机工程系,系统控制组获得了博士学位。在2009年到2012年间,他在瑞典VOLVO卡车公司任研究工程师。他于2012年加入斯德哥尔摩的皇家理工大学任教。


讲座内容:

This seminar introduces the research topics related to intelligent and green automotive vehicles at the Mechatronics and Embedded Control Systems unit at KTH, Royal Institute of Technology, Sweden. The seminar will focus on three main research areas: (1) Maximizing energy efficiency of hybrid electric vehicles (HEVs) and conventional combustion engine vehicles by optimal control methods, including dynamic programming, Pontryagin’s maximum principle, model predictive control (MPC), iterative quadratic programming, etc. (2) Path planning and trajectory control of autonomous vehicles. The autonomous driving functions include both normal and emergency conditions. (3) Model-based system engineering for the architectural design and optimization, verification, simulation, and test case generation to improve the safety and reliability of intelligent vehicles. The analysis methods include temporal logic specifications, model checking, automaton learning, simulation-guided verification, and evaluation & optimization of architectural design. Various modern automotive development methods will be illustrated by concrete examples.

 

 

主办单位:机电工程学院

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